Crillon le Brave est un village typique en pierres, situé à une altitude de 363 m, à 15 km de Carpentras avec une vue magnifique sur le Géant de Provence : le Mont Ventoux. Crillon le Brave fut fondé par les Cavares, les Grecs en firent un comptoir Akradouleion ( la citadelle des serfs). Plus tard les Romains l’occupèrent sous le nom de Crillonium ou Credullio, la mention la plus ancienne retenue de Crillon remonte à 1157. A la fin du XIXème siècle le conseil du village décida de dénommer la commune « Crillon le Brave » en l’honneur du capitaine Crillon et afin d’éviter toute confusion avec Grillon dans le canton de Valréas.

Louis Berton des Balbes dit « Crillon le Brave » est né à Murs en 1543. Il a été tour à tour aide de camp du Duc de Guise, a servi Henri II, Henri III et Henri IV. Mort à Avignon,il repose à Notre Dame du Rocher des Doms. L’église St Romain à Crillon abrite le cénotaphe du « Brave Crillon » avec cette touchante épitaphe : « Henri IV l’aime, les pauvres le pleurent ».

A découvrir aussi à Crillon le Brave : Le château, propriété privée, édifié vers l’an 1100 par le seigneur Guillaume de Raymond et continué par la famille d’Astouaud – le belvédère de l’église – le portail neuf – la porte Gérin.